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Guia

Caminhamento elétrico e tomografia elétrica (ERT)

O caminhamento elétrico e a tomografia elétrica (ERT) medem como a resistividade varia ao longo de uma linha e em profundidade. Este guia explica a diferença entre os dois termos, os arranjos, a aquisição, a pseudoseção, a inversão 2D, as aplicações mais comuns no Brasil e quando a SEV basta.

Atualizado em · 14 min de leitura · por Equipe Rhoa

Caminhamento elétrico x tomografia elétrica

Os dois levantamentos usam a mesma física e os mesmos arranjos. A diferença está na forma de aquisição e no produto final: perfis ou pseudoseções no caminhamento clássico, um modelo 2D invertido na tomografia.

Caminhamento elétrico é o nome consagrado na literatura brasileira para o levantamento em que um arranjo de eletrodos é deslocado ao longo de uma linha, mantendo a geometria, para registrar a variação lateral da resistividade aparente. Na forma clássica, ele é medido com um resistivímetro de quatro eletrodos, em um ou poucos níveis de investigação, e o resultado é um perfil ou uma pseudoseção.

Tomografia elétrica (ERT, do inglês electrical resistivity tomography, também chamada de imageamento elétrico 2D) é o levantamento feito com sistemas multieletrodo: dezenas de eletrodos ficam cravados ao mesmo tempo, ligados a cabos com derivações, e o equipamento mede automaticamente centenas de combinações. Os dados são invertidos e viram uma seção de resistividade com profundidades reais.

Na prática, a fronteira é difusa. Um “caminhamento elétrico dipolo-dipolo” com seis níveis e inversão 2D entrega o mesmo produto que uma tomografia, e muitas empresas e relatórios brasileiros usam os dois termos como sinônimos. A distinção também varia entre autores. Neste guia, usamos caminhamento para a aquisição ao longo da linha (manual ou automática) e tomografia quando há aquisição multieletrodo e inversão.

LevantamentoGeometriaProdutoPergunta típica
SEVCentro fixo, AB/2 crescenteModelo de camadas 1D sob um pontoA que profundidade está a rocha?
Caminhamento (perfilagem)Arranjo fixo deslocado na linha, 1 a poucos níveisPerfil ou pseudoseção de ρaOnde a resistividade muda ao longo da linha?
Tomografia 2D (ERT)Multieletrodo, muitos níveisSeção 2D invertida (x, z)Qual a forma e a profundidade da anomalia?
Tomografia 3DMalha de eletrodos ou linhas paralelasVolume de resistividadeComo a anomalia se estende no terreno?
Os quatro levantamentos de eletrorresistividade mais usados e o que cada um responde.

Arranjos para caminhamento e tomografia, com o nível n

Em 2D, cada arranjo combina um espaçamento base a com um fator de separação n. Quanto maior o n, mais fundo a medida enxerga e mais fraco é o sinal. O fator geométrico K converte a resistência medida em resistividade aparente, como na SEV (ρa = K · R). Para a geometria completa de cada arranjo, veja o guia de arranjos de eletrodos.

ArranjoFator KResoluçãoSinalMelhor para
Dipolo-dipoloK = π · n(n+1)(n+2) · aAlta lateral; boa para estruturas verticaisBaixo; cai rápido com nFraturas, diques, cavidades, contatos
Wenner (alfa)K = 2π · aBoa vertical; fraca lateralO maiorCamadas horizontais em área ruidosa
Wenner-SchlumbergerK = π · n(n+1) · aIntermediária nas duas direçõesIntermediárioUso geral; alvos mistos
Polo-dipoloK = 2π · n(n+1) · aBoa; resposta assimétricaMaior que o dipolo-dipoloMais profundidade com linha curta
Arranjos usuais em caminhamento e tomografia. O módulo 2D do Rhoa trabalha com dipolo-dipolo, Wenner alfa e Wenner-Schlumberger.

Dipolo-dipolo

É o arranjo tradicional do caminhamento elétrico no Brasil, sobretudo em locação de poços no cristalino. O dipolo de corrente AB e o de potencial MN têm comprimento a e ficam separados por n·a. A sensibilidade concentrada sob cada dipolo dá boa resolução lateral, mas o sinal cai depressa: em meio homogêneo, ΔV é inversamente proporcional a K, e K no nível 6 é 56 vezes maior que no nível 1.

Arranjo dipolo-dipolo: dipolo de corrente A e B separado, por n vezes a, do dipolo de potencial M e NABMNan·aa
Dipolo-dipolo: dois dipolos de comprimento a, afastados por n·a (aqui n = 3).
Nível nK (m)Pseudoprof. (m)Leituras na linhaSinal relativo
194,252,08211/1
2376,993,49201/4
3942,484,81191/10
41.884,966,10181/20
53.298,677,38171/35
65.277,888,65161/56
Dipolo-dipolo com a = 5 m e 24 eletrodos. Pseudoprofundidade: profundidade mediana de Edwards (1977), a mesma usada no Rhoa. Sinal relativo ao nível 1, em meio homogêneo.

Wenner e Wenner-Schlumberger

No Wenner alfa, os quatro eletrodos ficam igualmente espaçados (a, depois 2a, 3a…), o que dá o maior sinal entre os arranjos comuns e boa definição de camadas horizontais, mas pouca cobertura lateral nos níveis profundos. O Wenner-Schlumberger mantém MN = a e afasta A e B de n·a. Ele tem cobertura melhor que o Wenner e sinal maior que o dipolo-dipolo, e por isso é uma escolha segura quando não se sabe se o alvo é horizontal ou vertical.

Polo-dipolo

Um dos eletrodos de corrente (B) vai para o “infinito”, a uma distância grande em relação à linha. Assim, a mesma linha alcança mais profundidade e o sinal é maior que no dipolo-dipolo. Em troca, a resposta é assimétrica (convém medir nos dois sentidos) e o cabo do eletrodo remoto aumenta a logística e o risco de acoplamento.

Aquisição no campo

O espaçamento a define a resolução perto da superfície, o comprimento da linha define a profundidade, e a direção da linha define se o alvo será visto como 2D.

Multicabo ou manual

  • Sistema multieletrodo: cabos com derivações a cada a metros, eletrodos cravados de uma vez e uma sequência de medidas programada no equipamento. É rápido, gera centenas de leituras por linha e permite repetir medidas para estimar o ruído.
  • Caminhamento manual: resistivímetro de quatro eletrodos e cabos soltos. No dipolo-dipolo, a prática comum é fixar o dipolo de corrente e mover o de potencial para n = 1, 2, 3…, depois avançar o dipolo de corrente uma posição. Funciona bem para poucos níveis e equipes pequenas, desde que cada geometria seja anotada com cuidado.

Espaçamento, comprimento e profundidade

Escolha a de modo que o alvo tenha pelo menos a largura de um espaçamento. Fraturas e cavidades estreitas pedem a pequeno; alvos largos e profundos aceitam a maior. A profundidade mediana do quadripolo mais aberto fica em torno de 17% a 22% do comprimento dele: 0,173 no Wenner, cerca de 0,19 no Wenner-Schlumberger e 0,216 no dipolo-dipolo com n = 6.

Dipolo-dipolo, n máximo = 6

profundidade mediana ≈ 1,73 · a → para 40 m, a ≈ 23 m

Exemplo: 24 eletrodos com a = 5 m formam uma linha de 115 m. Em dipolo-dipolo até n = 6, são 111 quadripolos, e a pseudoprofundidade máxima fica perto de 8,7 m. Para investigar mais fundo com o mesmo número de eletrodos, aumente a e aceite perder detalhe raso.

Roll-along, direção e topografia

  • Roll-along: quando a linha precisa ser mais longa que o cabo, mede-se o primeiro lance, transfere-se o início do cabo para o fim e continua-se com sobreposição. Os dados são juntados numa única seção.
  • Margem nas pontas: a cobertura em profundidade diminui para as extremidades. Estenda a linha além do alvo em pelo menos metade do maior quadripolo de cada lado.
  • Direção: a inversão 2D supõe que a estrutura se prolonga perpendicularmente à linha. Cruze o alvo em ângulo reto: lineamento, fratura, frente da pluma, eixo da barragem.
  • Topografia: levante a cota dos eletrodos (ou ao menos as quebras de relevo) com GPS ou nível. Sem cota, a seção fica com a geometria errada em terreno inclinado.
  • Contato e ruído: molhe os eletrodos em solo seco, evite cercas, tubulações e linhas de energia, e repita algumas leituras para ter uma estimativa do erro.

A pseudoseção, e por que ela não é uma seção geológica

A pseudoseção é a forma de mostrar os dados brutos: cada ρa vai para um ponto sob o centro do quadripolo, numa pseudoprofundidade que cresce com o nível n. Depois, os pontos são interpolados em contornos coloridos.

Construção de uma pseudoseção dipolo-dipolo: 16 eletrodos em linha e os pontos de medida de n = 1 a n = 6, formando um trapézio invertido. Em destaque, o quadripolo A-B-M-N com n = 3 e o seu ponto, plotado sob o centro do arranjo.an·a (n = 3)aABMNn = 1n = 2n = 3n = 4n = 5n = 6ρa deste quadripoloExagero vertical 2× · profundidade mediana de Edwards (1977)
Cada leitura dipolo-dipolo vira um ponto sob o centro do quadripolo, na pseudoprofundidade do nível n (de 0,416·a em n = 1 a 1,73·a em n = 6). Com 16 eletrodos, o nível 1 tem 13 pontos e o nível 6 só 8: a cobertura em profundidade se estreita para o centro da linha.

Ela é indispensável para o controle de qualidade, porque um ponto isolado, muito diferente dos vizinhos, salta aos olhos. Mas ela não é uma imagem do subsolo, por três motivos:

  • ρa é uma média: cada leitura integra um volume grande, com peso maior perto dos eletrodos. Uma heterogeneidade rasa afeta todas as leituras que usam aquele eletrodo.
  • A forma depende do arranjo: no dipolo-dipolo, um corpo compacto gera um padrão em “V” invertido, com duas faixas inclinadas descendo a partir dele. A anomalia parece mais larga e mais funda do que o corpo é. O mesmo subsolo gera pseudoseções diferentes em Wenner e em dipolo-dipolo.
  • Pseudoprofundidade não é profundidade: ela é só uma convenção de plotagem (no Rhoa, a profundidade mediana de Edwards). A profundidade real das estruturas sai da inversão.
Tela do caminhamento 2D do Rhoa: linha CE-01 em dipolo-dipolo com a = 5 m, 24 eletrodos e n de 1 a 6 (111 quadripolos), com a pseudoseção medida mostrando uma anomalia condutiva no centro da linha.
Caminhamento 2D no Rhoa: pseudoseção medida, seção calculada e modelo invertido no layout clássico de três painéis.

Inversão 2D: Occam, RMS e profundidade de investigação

A inversão procura um modelo de blocos de resistividade cuja resposta calculada reproduza a pseudoseção medida. Entre os modelos que ajustam os dados, ela escolhe o mais suave.

O subsolo é dividido em blocos (colunas com a largura de meio espaçamento e camadas que engrossam com a profundidade). Um problema direto 2,5D calcula a resposta de cada modelo: fonte pontual tridimensional sobre uma estrutura que só varia em x e z, resolvida por diferenças finitas ou elementos finitos. A cada iteração de Gauss-Newton, o programa ajusta os blocos para reduzir o desajuste, penalizando a rugosidade entre blocos vizinhos:

Função objetivo (forma suavizada)

Φ = ‖ log ρa,obs − log ρa,calc ‖² + λ · ‖ R · log ρ ‖²

R mede a diferença entre blocos vizinhos e λ controla o peso da suavidade. É a ideia da inversão de Occam (deGroot-Hedlin e Constable, 1990): o modelo mais simples compatível com os dados, para não inventar estrutura que eles não exigem. Na prática:

  • RMS e iterações: o erro RMS deve cair a cada iteração e estabilizar. Pare quando a melhora ficar pequena. Um RMS muito abaixo do nível de ruído indica que o modelo está ajustando ruído, o que gera artefatos.
  • Suavidade: λ alto dá modelos lisos e anomalias espalhadas. λ baixo dá contrastes fortes e, com dados ruidosos, estruturas falsas. Variantes robustas (norma L1) produzem contatos mais nítidos. O Rhoa usa a forma suavizada (L2).
  • Três painéis: confira sempre a pseudoseção medida, a calculada e o modelo. Onde as duas primeiras divergem, o modelo não explica os dados.
  • Topografia: em relevo acidentado, a topografia deve entrar na inversão. Programas como o Res2DInv deformam a malha para acompanhar o terreno. No Rhoa, as cotas informadas posicionam a seção invertida no relevo (seção drapeada), e a modelagem usa malha plana, adequada para relevo suave.
  • Profundidade de investigação (DOI): abaixo de certa profundidade, os dados quase não influenciam o modelo, que passa a refletir o modelo inicial e a regularização. Há métodos formais para estimá-la, como o índice DOI de Oldenburg e Li (1999). O Rhoa usa a maior profundidade mediana dos quadripolos medidos e acinzenta o modelo abaixo dela.

No Rhoa

O módulo de caminhamento 2D importa arquivos .DAT do RES2DINV ou tabelas CSV/TXT, desenha a pseudoseção e roda uma inversão 2,5D por elementos finitos com Gauss-Newton suavizado e sensibilidades calculadas pelo método adjunto. O resultado aparece em três painéis, com a curva de convergência do RMS. Os detalhes estão na metodologia.

Aplicações típicas no Brasil

O caminhamento e a tomografia resolvem os problemas em que a variação lateral importa tanto quanto a vertical.

  • Fraturas no cristalino para poço tubular: em granitos, gnaisses e migmatitos, a água circula em fraturas. Zonas fraturadas, com água e argila de alteração, aparecem como faixas subverticais de baixa resistividade cortando a rocha resistiva. O dipolo-dipolo cruzando lineamentos é a técnica clássica. Veja o guia de locação de poço tubular.
  • Plumas de contaminação e chorume: o chorume de aterros e lixões e muitos efluentes industriais têm alta condutividade elétrica, e a pluma aparece como zona de baixa resistividade. Linhas paralelas mapeiam a extensão, e medidas repetidas no tempo (monitoramento) mostram a evolução.
  • Intrusão salina: em planícies costeiras, a água salobra ou salgada produz resistividades muito baixas. Linhas perpendiculares à costa mostram a geometria da cunha, e SEVs calibram a profundidade da interface.
  • Cavidades e geotecnia: cavidades com ar são resistivas e cavidades preenchidas por argila ou água são condutivas. Em solos residuais de granito, matacões aparecem como corpos resistivos isolados, uma causa comum de “falso topo rochoso” em sondagens. O topo rochoso irregular também aparece bem em ERT.
  • Barragens e diques: zonas úmidas ou com fluxo preferencial no maciço ou na fundação tendem a ser menos resistivas. Linhas ao longo da crista e levantamentos repetidos ajudam a investigar percolação.

SEV ou caminhamento: quando usar cada um, ou os dois

Use a SEV quando o subsolo se aproxima de camadas horizontais e a pergunta é “a que profundidade?”. Use o caminhamento ou a tomografia quando a pergunta é “onde, ao longo da linha?”. Em muitos projetos, a melhor resposta combina os dois.

PerguntaMétodo indicadoObservação
Profundidade do nível d'água ou do embasamento num pontoSEVCamadas aproximadamente horizontais
Espessura do pacote sedimentar ou do manto de alteraçãoSEV (várias, se a área for grande)Confirme a continuidade lateral
Fratura ou zona de falha no cristalinoCaminhamento / ERT dipolo-dipoloLinha perpendicular ao lineamento
Extensão lateral de pluma de contaminaçãoERT 2D (várias linhas)Repetir no tempo para monitorar
Cunha salina em planície costeiraERT 2D perpendicular à costa + SEVA SEV calibra a profundidade
Cavidades, matacões e topo rochoso irregularERT 2D com a pequenoCombinar com sondagem direta
Volume tridimensionalVárias linhas 2D ou levantamento 3DMalha de linhas paralelas
Tabela de decisão entre SEV, caminhamento e tomografia.

Uma sequência comum no cristalino: caminhamento dipolo-dipolo para achar a zona fraturada e, sobre a anomalia, uma SEV para estimar a espessura do manto de alteração e a profundidade da rocha sã. Em áreas sedimentares, várias SEVs costumam bastar, e uma linha 2D entra para confirmar a continuidade das camadas. Para o método 1D, veja o guia de sondagem elétrica vertical.

Erros comuns

  1. Interpretar a pseudoseção como geologia. O “V” invertido do dipolo-dipolo não é uma estrutura inclinada.
  2. Linha curta demais. O alvo fica na borda, onde quase não há leituras profundas.
  3. Linha paralela ao alvo. Uma fratura cruzada em ângulo raso aparece larga e difusa, ou não aparece.
  4. Espaçamento inadequado. Com a grande demais, fraturas estreitas somem. Com a pequeno demais, a linha não chega à profundidade do alvo.
  5. Confiar no modelo abaixo da DOI. Blocos profundos podem refletir o modelo inicial, não os dados.
  6. Perseguir o RMS mais baixo possível. Ajustar ruído cria anomalias falsas. Prefira um RMS compatível com a qualidade dos dados.
  7. Ignorar efeitos 3D e culturais. Cercas, tubulações, redes elétricas e corpos fora da linha geram anomalias que a inversão 2D coloca sob a linha.
  8. Comparar seções com escalas de cores diferentes. Use a mesma escala logarítmica em todas as linhas do projeto.
  9. Concluir sem geologia. Baixa resistividade pode ser fratura com água, argila, água salobra ou contaminação. Só a geologia e as sondagens diretas desfazem a ambiguidade.

Referências

  • BRAGA, A. C. O. Geofísica aplicada: métodos geoelétricos em hidrogeologia. São Paulo: Oficina de Textos, 2016.
  • DEGROOT-HEDLIN, C.; CONSTABLE, S. Occam's inversion to generate smooth, two-dimensional models from magnetotelluric data. Geophysics, v. 55, 1990.
  • EDWARDS, L. S. A modified pseudosection for resistivity and IP. Geophysics, v. 42, 1977.
  • FEITOSA, F. A. C. et al. (org.). Hidrogeologia: conceitos e aplicações. 3. ed. Rio de Janeiro: CPRM/LABHID, 2008.
  • LOKE, M. H. Tutorial: 2-D and 3-D electrical imaging surveys. Notas de curso (várias revisões).
  • OLDENBURG, D. W.; LI, Y. Estimating depth of investigation in DC resistivity and IP surveys. Geophysics, v. 64, 1999.
  • TELFORD, W. M.; GELDART, L. P.; SHERIFF, R. E. Applied geophysics. 2. ed. Cambridge: Cambridge University Press, 1990.

Perguntas frequentes

›Qual a diferença entre caminhamento elétrico e tomografia elétrica?

No uso mais comum, caminhamento elétrico é o levantamento em que o arranjo de eletrodos é deslocado ao longo de uma linha, com um ou poucos níveis de investigação, muitas vezes medido à mão. Tomografia elétrica (ERT) é o levantamento multieletrodo, com dezenas de eletrodos e muitos níveis, cujos dados são invertidos para gerar uma seção 2D de resistividade. A física e os arranjos são os mesmos; mudam a densidade de dados e o processamento. Muitos relatórios brasileiros usam os dois termos como sinônimos.

›Pseudoseção é a mesma coisa que seção geológica?

Não. A pseudoseção mostra a resistividade aparente de cada medida, plotada sob o centro do arranjo numa pseudoprofundidade convencional. As anomalias aparecem deformadas, mais largas e em posições que dependem do arranjo. A seção que se aproxima da geologia é o modelo invertido, e mesmo ele precisa de interpretação.

›Qual arranjo usar no caminhamento: dipolo-dipolo ou Wenner?

Dipolo-dipolo para alvos verticais ou lateralmente limitados, como fraturas, diques e cavidades, desde que o sinal seja suficiente. Wenner para camadas horizontais em áreas ruidosas, pois tem o maior sinal. O Wenner-Schlumberger é o meio-termo e funciona bem quando há alvos dos dois tipos.

›Qual a profundidade de investigação de um caminhamento elétrico?

Depende do arranjo, do espaçamento a e do maior nível n. No dipolo-dipolo, a profundidade mediana do nível 6 é cerca de 1,73·a. Com a = 5 m, isso dá perto de 9 m; para chegar a cerca de 40 m com n até 6, é preciso a ≈ 23 m. Abaixo da profundidade de investigação, o modelo invertido reflete mais a regularização do que os dados.

›Dá para fazer caminhamento elétrico com um resistivímetro de quatro eletrodos?

Dá. É o caminhamento manual: a cada leitura, a equipe desloca os eletrodos e anota a geometria. É mais lento e limita o número de níveis, mas os dados podem ser organizados como uma pseudoseção e invertidos como qualquer levantamento 2D.

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